來源:日刊建設新聞
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發布時間:2022-03-18
【 特大?大?中 】
西松建設與Geo Machine Engineering公司開發出了一款山嶺隧道懸臂掘進機的遠程操作系統。通過該系統和設備上設置的若干臺攝像機的影像來確認現場情況,同時通過無線遠程操作來實現自由懸臂掘進機的駕駛和操作。該系統可以減少洞內作業人員的數量,并提高施工安全性。
實驗證明,該系統不會產生影像傳輸上的延遲與通信上的問題,在無人駕駛的情況下也可安全操作。今后將通過現場試驗對該系統進行改良,加快實用化進程。
開發出的“Tunnel RemOS”系統由遠程操作室、影像及操作信號通信、機體控制、開挖導向控制各系統組成。遠程操作室內設置有電腦和監視器,通過監視器的畫面來遠距離駕駛懸臂掘進機。設置在截割頭上的攝像機所拍攝的影像傳輸至操作室,駕駛員可以聽到機器運行的聲音和掘進的聲音,就像在現場操縱一樣。
從遠程操作室發出的信號傳達至掘進機的機體控制盤,從而實現機體的遠距離操作。使用機體傳感器和3D掃描儀計算截割頭的絕對坐標。掌子面的截割頭位置通過遠程操作室的監視器顯示。通過該系統,僅靠攝像機影像便可得到隧道深處的掘削情況以及截割頭的位置信息。